1257年金帐汗国别儿哥继位后开始在俄罗斯推行类似其他征服地区的“八思哈”制度，往每一个城市派驻蒙古人达鲁花赤；同时清点户口，准备派遣蒙古人和突厥人担任由万户长，千户长，百户长和十户长，以期对俄罗斯人严密控制；另外还计划在重要地点以蒙古人和突厥人进行殖民。

　　这些措施遭到俄罗斯贵族和平民的一致反对，比如诺夫哥罗德大公虽然镇压了反蒙古的暴乱向金帐汗示好，但严拒蒙古官员入城。由于反抗风起云涌，难以遏止，十三世纪末，金帐汗只得放弃“八思哈”制度，也不再用蒙古官员征取贡赋，贡赋改为委托俄罗斯王公代为征收。

　　十四世纪初，“八思哈”制度被正式废除，此后蒙古人对俄罗斯的控制能力已经非常微弱，俄罗斯诸邦事实上只是金帐汗国的属国，蒙古人主要靠挑拨各邦的不和来维持自己的宗主地位。

　　这期间本来不起眼的莫斯科依靠蒙古势力慢慢崛起，莫斯科大公从蒙古人那里获得征收贡赋和宗教方面的特权，然后逐步扩大势力范围。1341年，乌兹别克汗觉察到莫斯科的威胁，扶植另一城市尼什哥罗德与莫斯科对抗，同时试图和西面兴起的强国立陶宛联合遏制莫斯科。

　　但莫斯科羽翼已丰，反而击败尼什哥罗德，1367年，莫斯科大公迪米特里娶尼什哥罗德公主，顺利合并尼什哥罗德。随后莫斯科于1372年和1375年分别击败西面强敌立陶宛和特维尔。这时蒙古人为了维持自己的宗主地位，除了亲自出兵没有其他选择。1378年，马麦汗的军队在沃查河畔被迪米特里击败，1380年马麦率大军卷土重来，结果遭到更大失败，蒙古军在库里科沃平原被俄罗斯人大败。

　　季米特里.伊凡诺维奇与1359年继承莫斯科大公，这一年他只有10岁。而年幼的他立下大志，一定要让俄罗斯摆脱蒙古人的统治，使自己成为全俄罗斯的最高统治者。他开始积蓄力量，四处张榜，以高官厚禄广纳贤士，吸引一些强大、富有的领主带着众多的仆役、家丁聚集到莫斯科。他同时命名马不停蹄地建造“莫斯科石头城”莫斯科内城（即克里姆林宫）四周很快就筑起了高大的石墙，并建有塔楼、碉堡、炮门和铁门。

　　为了迷惑金帐汗国，季米特里继续采用“钱袋加枕头”的战术。1371年，他前往金帐汗的驻地，用丰厚的礼物向当时金帐汗国的实际统治者马麦汗和他的妻妾以及鞑靼万人长门献殷勤，取得了册封为“全俄罗斯大公”的敕令。在取得权力后季米特里加快兼并俄罗斯其他公国和部落的步伐。

　　而此时的金帐汗国已今非昔比，大批的地区脱离了他的统治，在金帐汗国内部不断发生政变。1360~1380年，金帐汗国内部发生权力争斗，20年内，金帐汗像走马灯一样换了14个，季米特里开始准备组织对蒙古统治者的斗争。

　　俄罗斯首赢蒙古兵团

　　1378年8月11日，俄罗斯军队与蒙古军队在梁赞的沃扎河河岸相遇。蒙古骑兵渡过河，大汗大叫地向俄罗斯人冲来。双方开战，季米特里大公在前方指挥作战，蒙古军队最后挡不住俄罗斯军队的进攻，在浓密的大雾中撤退。蒙古军将领别基奇被当场打死。这一战让俄罗斯人看到了自己的力量，振奋了精神。

金帐汗国军队在战斗中

　　金帐汗国的军事统帅马麦汗勃然大怒，发誓要亲率大军讨伐俄罗斯人，于莫斯科大公决一死战。马麦汗说到：“我要处死那固执而任性的俄罗斯奴隶！金帐汗大军所到之处，要把俄罗斯的城市，所有的教堂化为灰烬！我们要靠俄罗斯的金子发财。我们要向拔都时代那样向俄罗斯王公进军，全力进攻俄罗斯。我们再也看不到----，我们将焚毁上帝的教堂。俄罗斯人将为之流血，他们的法律将被彻底毁灭”。

　　1380年夏，马麦汗率领20万大军越过伏尔加河，同时派出使节游说俄罗斯的敌人——立陶宛与金帐汗国结盟，联合出兵。

　　结果，蒙古兵团伤亡惨重，无法重新进攻，加之刚刚的败退，致使全线崩溃。罗斯军队占领可汗大本营，追击了将近50公里(至克拉西瓦亚梅恰河)，沿途歼灭马迈军队残部。双方损失惨重(死伤约20万人)。其中，俄罗斯战死6万人，金帐汗国战死7万人。库利科沃大决战结束了。不久，莫斯科大公季米特里被元老会议授予“顿斯科依”的称号（就是顿河的主人）。

　　蒙古失败，主要源于内部衰败

　　14世纪末，金帐汗国呈现衰败局面，花剌子模、克里木、保加尔逐渐从金帐汗国中分裂出去，金帐汗国同时又遭到中亚帖木儿帝国的侵袭。到15世纪时，钦察汗国先后分裂出了西伯利亚汗国、喀山汗国、克里木汗国、阿斯特拉罕汗国等独立国，钦察汗国中央直辖的只剩下有限的疆土，被称为大帐汗国，钦察汗国的正统汗位由大帐汗国继承，但他的实际地位同于其他汗国。

　　1472年，阿合马汗发动了与莫斯科公国的战争，战争以阿合马的战败而告终。1480年，阿合马再次出兵进攻莫斯科公国，强迫其纳贡，由于阿合马的同盟军立陶宛大公未能如期出兵援助，致使阿合马到乌格拉河后撤兵，回到伏尔加河下游时，被诺该帐汗国人杀死，蒙古人对罗斯公国的统治到此结束（统治时间长达238年）。1502年，末代大汗赛克赫阿里被克里米亚汗国击败，钦察汗国灭亡。

　　16世纪初期，卡马河沿岸和乌拉尔地区被莫斯科公国占领。16世纪50年代，沙皇伊万四世统治时期先后占领了喀山、阿斯特拉罕、克里木三个汗国，金帐汗国领土全部并入莫斯科公国领地。

　　钦察汗国从建立之初就分裂成斡儿答家族、拔都家族、昔班家族、莫斡勒家族、脱花帖木儿家族，只是拔都家族实力最大，一般提到钦察汗国，都是拿拔都家族来代表。

　　明朝推翻元朝的同时，钦察汗国拔都系主要分支被新兴起的白帐汗国所取代，而后俄罗斯开始崛起，蒙古人在中、东欧、西、北亚逐渐失去了影响力。