幻想曲即指自由发挥作曲家的想象力而很少遵循传统曲式的作品,多为器乐体裁,声乐体裁则较少遇到,其特点为结构自由、脱离某种固定的结构，具有即兴性质，发挥想象力而不遵循传统曲式。在曲式上比奏鸣曲更为自由。幻想曲最初起源于16-17世纪为即兴演奏的形式,广泛运用于古钢琴和管风琴的创作领域中,19世纪以前,幻想曲通常作为引子的功能。作于1785年莫扎特的《c小调幻想曲》K475就是把幻想曲和奏鸣曲结合在一起的作品,幻想曲成为了《c小调奏鸣曲》的预备。

莫扎特为钢琴而创作的幻想曲共有3首：

第一号c小调，K396，作于1782 年;

第二号d小调，K397/385g，作于1782年;

第三号c小调，K475，作于1785年。

钢琴家演奏较多的是第二号d小调和第三号c小调。另有一首《C大调前奏曲与赋格》K394/383a，作于1782年，又称《C大调幻想曲与赋格》。

三首幻想曲中《c小调幻想曲》(K.475)最为著名。创作特色带有即兴性、单纯美、非凡的平衡力，使它在体现音乐戏剧性方面达到了极高的水平。《c小调幻想曲和奏鸣曲》是莫扎特独奏键盘作品中重要的代表作，尽管奏鸣曲部份是先于幻想曲两年完成，但在第一次正式出版时就放在一起了，用《幻想曲》(K475)当作《奏鸣曲》(K457)的前奏。也可分开弹，但有明显的连带精神。主题两个动机对比强烈，有贝多芬的气质。 

《d小调幻想曲》(K.397, 1782年)从结构、和弦、织体上预示着浪漫主义的到来，本曲由于它的半音阶、不协和和弦的采用，以及它不可捉摸的和声转调及其解决来刻画出情感的撞击，在当时引起人们的广泛注目。曲风极具浪漫主义色彩，音乐起始舒展，然后缓急相随，钢琴琶音在富有色彩的和声变化中，弥漫着一种遐想意趣，使人感受到一种幻想的意境。在音乐的进行中表现出两种情绪：即伤感忧郁和乐观明朗的情绪，音乐对比强烈。