波尔卡舞曲大致分为急速、徐缓和玛祖卡节奏等三种类型，一般为二拍子，三部曲式，节奏活泼跳跃，在第二拍的后半拍上常作稍微停顿的装饰性处理。捷克民族音乐的奠基者斯美塔那最先将此种舞曲形式用于器乐和歌剧创作。

在古典音乐史上，最著名的波尔卡舞曲出自施特劳斯家族。小施特劳斯就写过闲聊波尔卡，骑士波尔卡，拨弦波尔卡等。